@TNS
Nije to baš tako if-then-else kako si ti sebi zamislio...
Nije problem prepoznati neki objekat, problem je prepoznati situaciju.
Šta ako je trokut neposredno iza auta, šta ako je 5, 10 ili 20 metara iza auta? Šta ako vjetar obori trokut?
Lako se naprave sistemi koji će da rade za neke osnovne slučaje. Oni zajebani, komplikovani i rjeđi slučaji ti sjebu sve.
Zato se Tesla skoro spucao i nepokretan kamion...
Budući da je ovdje riječ o potpuno automatizovanom sistemu, onda je bitno da su pokriveni i ti edge-cases.
https://www.youtube.com/watch?v=LfmAG4dk-rU@Aikus
Pogledaj donju sliku:

Budući da su ograničeni na samo 93 ulice u BG-u, to mi govori da neko ručno mora da označi šta je parking mjesto a šta nije.
Znači neko je za svako parking mjesto morao napraviti ovakav kvadar (3d u prostoru) ili samo pravougaonik (2d na podu).
Njihovo vozili prolazi, prepoznaje parkirana auta i pravi procjenu njihove lokacije, zapravo pravi ovakav kvadar ili pravougaonik.
Ako je kvadar vozila unutar kvadra parkinga, onda je sve ok. Ako nije, onda piše kaznu...
Možda...
Da bi njihovo vozilo znalo da li se kvadrovi poklapaju, mora savršeno dobro znati gdje je njegova tačna lokacija.
Ako to radi pomoću nekog standardnog GPS sistema, onda ima preciznost od 3 metra otprilike.
To daje preveliku moguću grešku...
Ako se oslanjaš samo na horizontalnu signalizaciju, tu imaš banalne probleme poput lišća, snijega, kiše, pohabanosti linija koje mogu da ti osakate detekciju.
Tu se onda potpuno oslanjaš da auto prepozna šta jeste, a šta nije parking, pa da onda na osnovu toga dalje postupa...